圖2 智能模式下的培養(yǎng)架

  3、培養(yǎng)苗的日常檢查，是組培生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)

  由于組織培養(yǎng)的特殊性，培養(yǎng)苗的檢查，人工檢查的可信度比較高。恰恰是人的因素，可控信和效率，人的精神狀態(tài)，專業(yè)素質(zhì)，勞動(dòng)時(shí)間都會(huì)決定檢查的質(zhì)量好壞和效率的高低。組培苗的日常檢查在智能機(jī)器人的檢查下，不會(huì)受人為因素控制，也不受環(huán)境影響，全天候檢查培養(yǎng)苗的狀態(tài)并能及時(shí)反饋給管理人員。

  4、組織培養(yǎng)中最關(guān)鍵的步驟

  (繼代培養(yǎng)主要的操作步驟包括:自培養(yǎng)室搬運(yùn)培養(yǎng)瓶至操作間;將培養(yǎng)瓶放置于工作臺(tái)上;利用液體酒精、滅菌器等消毒培養(yǎng)瓶表面、鑷子與手術(shù)刀等工具;打開培養(yǎng)瓶;鑷子深入瓶中,取出材料，放置在超凈臺(tái)的專用切板或盤內(nèi)，然后用手術(shù)刀進(jìn)行分割作業(yè);將裝有繼代培養(yǎng)基的新培養(yǎng)瓶放在工作臺(tái)上;用鑷子進(jìn)行移植作業(yè);新培養(yǎng)瓶移植完成后加蓋并寫或貼上標(biāo)簽。 繼代培養(yǎng)作業(yè)往往需要多次重復(fù)進(jìn)行,工作環(huán)境相對(duì)較差(空間密閉、濕度較高等),組培苗的切割移植作業(yè)單調(diào)乏味、工作量大,需要投入大量的人力和時(shí)間。通過圖3和圖4就可以看出，即使是兢兢業(yè)業(yè)的員工，需要1年多才能成為一個(gè)組培能手。繼代培養(yǎng)機(jī)器人可維持生產(chǎn)的一致性和高質(zhì)量,降低污染水平,消除人工操作可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力。

  通過圖5可以看出，即使是優(yōu)秀員工，污染率仍然不可控。

  5、溫室煉苗

  組培生產(chǎn)的產(chǎn)品形態(tài)一種是組培瓶苗，這種形態(tài)主要用于出口。更多時(shí)候，需要將瓶苗離開組織培養(yǎng)室，從組培瓶中脫離出來，植于特殊的基質(zhì)中，并在特定的光照、溫度、濕度條件，進(jìn)行煉苗，又稱之組培苗復(fù)壯。這一程序是組培苗生產(chǎn)中極為重要的一環(huán)。然而由于這環(huán)節(jié)失誤造成損失甚至全軍覆沒的先例并不少見。這種失誤往往是由于人為造成的，如水分控制，光照控制不能根據(jù)植物的要求。智能溫室是專門為農(nóng)業(yè)溫室、農(nóng)業(yè)環(huán)境控制等開發(fā)生產(chǎn)的智能控制系統(tǒng)，可以很大程度上解決這個(gè)問題。國外運(yùn)用自動(dòng)化來生產(chǎn)花卉的技術(shù)已經(jīng)非常成熟(圖6)。國內(nèi)在這方面也在趕超(圖7)。將自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用于溫室當(dāng)中，使得溫室內(nèi)大氣、土壤、光照、 CO2 濃度、風(fēng)向、風(fēng)速等參數(shù)的采集更加準(zhǔn)確，從而模擬出最適合的溫室內(nèi)植物生長(zhǎng)的環(huán)境，再通過控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之后，由一些控制器來進(jìn)行自動(dòng)化控制，從而調(diào)節(jié)到適合植物生長(zhǎng)的環(huán)境[3]。

圖3 員工甲從新手到熟手的日平均產(chǎn)量

圖4 員工乙從新手到熟手的日平均產(chǎn)量